ויניאסה יוגה הוא סגנון תרגול המשלב בו שיטות שונות של האתה יוגה. הדגש המרכזי המלווה את רצפי התנוחות הוא הקואורדינציה והתיאום של הנשימה עם התנועה. המילה ויניאסה משמעותה: קאורדינציה בין הנשימה לתנועה, מעבר בין אסאנות (תנוחות) תוך כדי התאמה של הנשימה לתנועה. שיעורי הויניאסה מקום בהאתה יוגה אותה קרישנמצ׳ארי שיכלל ופיתוח לויניאסה וממנה התפתחו גם שיטות האשטנגה והאיינגר (על ידי תלמידיו של קרישנמצ׳ארי, פטבי גויס וב.ק.ס איינגר)
שיעור ויניאסה יכול להיות קרוב יותר לשיטת האשטנגה הדינמית ומאידך יכול להיות קרוב יותר לאיינגר שעובד על דיוק ושהייה בתנוחה. המתכון של שיעור ויניאסה בסופו של דבר הוא גזור מורה, מקורות ההשפעה שלו וכיוון חקר היוגה שהוא יוצר והולך בה. רכות, תנועה, זרימה, קשיבות והתבוננות הם עקרונות שעליהם מתבססת הויניאסה יוגה במהותה.