דורון התוודע לראשונה ליוגה בשנת 1992 בעת טיול ולימודים של שנתיים במזרח הרחוק. במשך הזמן הזה דורון למד באשרם של אושו, עם הדלאי לאמה בדרמסאלה, ויפאסאנה בתאילנד, וחיי ולמד עם נזיר בודהיסטי ביפן. מאז דורון חזר להודו עוד פעמים רבות והעמיק בתרגול האסאנות והחקירה הרוחנית. דורון תרגל תחת הנחייתו של פאטבי ג'וייס ומשפחתו. דורון זכה ללמוד עם מורים גדולים כמו ריצ'ארד פרימן (קורס מורים, תרגול מתקדם, ואסיסטנט לריצ'ארד), רולף ומארסי, טים מיילר(קורס מורים לסדרה שלישית באשטנגה), אדארש, שישהאדרי, סידאנאנדא וקורס מורי ויניאסה ותרגול מתקדם עם מרק סטפנס.
כיום דורון הוא הבעלים של ״מרכז דורון יוגה וזן״ באגם אטיטלן בגוואטמלה שם הוא מלמד רוב השנה שיעורים וקורסי מורים.
שיעוריו של דורון מתבססים על יסודות היוגה אך עם זאת עם ראיה לא דוגמטית, מודרנית ופרקטית. שיעוריו חזקים ומאתגרים ועם זאת זורמים בקצב המאפשר מודעות וריכוז. דורון מלמד עם דגש על פרטים תוך שיתוף הרבה מידע וטיפים גם לגוף וגם לנשמה ושמירה על שיעור זורם עם הרבה אנרגיה חיובית והומור.
דורון הוא גם שף מוסמך, אומן, צלם, איש רוח ותלמיד זן. דורון משתמש בכל כישרונותיו וידיעותיו לכדי מקשה הוליסטית. דורון עובד בכדי לשמר ולהעביר את חווית תרגול היוגה על המזרן לכל מימדי החיים.